视界｜智能化改造升级 无人驾驶集卡畅行果园港

  时间：2025-03-20 16:22:44   浏览量：149

▲2025年3月7日，重庆果园港，白色的新能源无人驾驶智能集卡和有人驾驶集卡混行作业。记者 张锦辉 摄

        在果园港码头彩色的集装箱堆场，几辆白色卡车显得很特别。它们的车头无驾驶舱，但能精准地行驶到岸桥下的指定区域并自动驻车，也能与有人集卡一起按顺序排队等候集装箱装卸，待工作人员将从货轮上抓取的集装箱放在拖挂上后，再开启转弯灯驶往堆场。

        这些没有驾驶舱的白色卡车，就是新能源无人驾驶智能集卡（以下简称“无人集卡”）。日前，首批投入使用的6辆无人集卡已在果园港正式投产运营，从规划岸线与堆场间的最优路线到运输装卸集装箱，全程实现智能化、自动化，开创了长江内河上游首个智能水平运输与有人集卡智驭混行作业场景。

▲2025年3月7日，重庆果园港，白色的新能源无人驾驶智能集卡和有人驾驶集卡混行作业。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，重庆果园港，无人驾驶智能集卡避障停车。记者 张锦辉 摄

        据介绍，这些无人集卡采用无驾驶舱的设计，配置LED显示屏、超远视距高精双目AI相机、激光雷达、5G天线以及GNSS天线等，实现超广范围的视觉识别，与FMS车路管理系统通讯和车辆高度精准定位。其搭载的自动驾驶算法能对车载传感器数据进行融合处理，确保精确避障安全可靠。能源动力方面，则是使用先进的新能源动力系统结合快充的高效补能方式，实现了全时作业和零排放、低噪音。

▲2025年3月7日，重庆果园港，新能源无人驾驶智能集卡在岸桥下进行集装箱装卸作业。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，重庆果园港，白色的新能源无人驾驶智能集卡和有人驾驶集卡混行作业。记者 张锦辉 摄

        经过3个月的实船装卸作业试运行后，目前无人集卡作业量已达到日均约200标箱。“在传统有人驾驶集卡作业模式下，两条作业线需要6名驾驶员。而随着无人集卡的学习作业能力提升，只需要1名远控司机和一名现场安全员。”有15年驾龄、在后台学习远控无人集卡的司机谭贤华十分感慨。经测算，经此改造，港口每两条作业线每年可节省人力成本、能源费用200余万元。

▲2025年3月7日，重庆果园港，有15年驾龄的集卡司机谭贤华（右一）在后台学习远控新能源无人驾驶智能集卡。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，运维人员在重庆果园港集装箱码头中心机房对设备进行例行检查。记者 张锦辉 摄

        “该项目从筹备到正式投运仅仅花了6个月时间。”重庆果园集装箱码头有限公司信息部主管吕阳介绍，公司围绕构建现代化多式联运集疏运体系，结合内河港口属性和城市特点，采用“5G+北斗+纯算法识别”来精准定位车辆和吊装机械设备的方式，进行智慧港口自动驾驶建设，为我国内河港口水平运输自动化转型提供宝贵经验和成功案例。下一步，公司将持续引进无人集卡，拓宽其作业范围，以科技创新引领新质生产力发展，推动果园港进一步“建设好、管理好、运营好”。

▲2025年3月7日，重庆果园港，无人驾驶智能集卡避障停车。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，重庆果园港安装的摄像头。无人驾驶智能集卡项目在码头安装有5G基站等硬件设施设备。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，重庆果园港，司机在远控室操控场桥和无人驾驶智能集卡配合作业。记者 张锦辉 摄

        当然，无人集卡的投运只是果园港加速推进智慧化、绿色化改造的一个缩影。智能理货系统、无纸化平台、远控桥吊、集装箱管理系统、电子围网等数字化自动化项目也正在这里加速落地、生根发芽。

▲2025年3月7日，重庆果园港，工作人员使用遥控发射器遥控新能源无人驾驶智能集卡在新区域进行数据采集。记者 张锦辉 摄

▲2025年3月7日，重庆果园港，集卡司机在堆场和新能源无人驾驶智能集卡错车。“这段时间目睹了无人集卡的作业能力提升过程，很快。”集卡司机说。记者 张锦辉 摄

        （转自：新重庆-重庆日报）